ZMS2: Hinzufügen des „google-site-verification“ Meta-Tag

Bevor man die Google Webmaster-Tools verwenden kann, wird durch Google die „Eigentümerschaft“ einer Webseite überprüft. Dazu wird die Webseite mit einem „google-site-verification Code“ markiert. Dies kann auf verschiedene Arten geschehen:

  • Man lädt eine Datei ins Root-Verzeichnis, welche den Code enthält
  • Definiert den „google-site-verification“ Meta-Tag auf der Startseite
  • Man verwendet das Google Analytics-Konto

Um nun bei einem ZMS-Web einen neuen Meta-Tag hinzuzufügen gibt es 2 Möglichkeiten:

  1. Meta-Tag unveränderlich in das Meta-Tag Template integrieren
  2. Meta-Tag im ZMS Content-Object ergänzen, damit es über das Webgui beliebig verändert werden kann

1. Meta-Tag unveränderlich in das Meta-Tag Template integrieren

Zum Template gelangt man über die Navigation „/commen/[Name des ausgewähltes Theme]/headMeta_Local“. Die Template-Datei „headMeta_Local“ kann jetzt mit dem neuen Meta-Tag ergänzt werden.
headMeta_Local anpassen

2. Meta-Tag im ZMS Content-Object ergänzen

Dazu müssen wir im ZMS Conten-Object zuerst den neuen Meta-Tag definieren. Über das Menü wechselt man auf: „[Name der Webseite] » Konfiguration » Content-Objekte“.

ZMS Conten-Object anpassen
Um das ZMS-Content-Object zu editieren, klickt man in der Baumstruktur auf den Node „ZMS“.

zms-content-objekt

Jetzt kann der neue Meta-Tag definiert werden. Dazu wird in der Spalte ID und Anzeige der Meta-Tag Name „google-site-verification“ eingegeben, als Typ wird „string“ ausgewählt.

neuer Meta-Tag erfassen

Ist der neue Meta-Tag definiert worden, müssen wir wie bei der ersten Methode beschrieben, noch das Template anpassen. Diesmal wird der Wert des Meta-Tag jedoch nicht fix hinterlegt, sondern kann im Webgui verändert werden. Dazu muss im „headMeta_local“ Template der Meta-Tag folgendermassen eingetragen werden:

[cc lang=“HTML“]“ />[/cc]

Nach dieser Änderung kann der „google-site-verification Code“ über das Webgui verändert / eingetragen werden und das ZMS-Web wird diesen Meta-Tag im HTML-Header führen.

zms-webgui

Google Webmaster-Tools
Bing Webmaster-Tools

Staubsaugerroboter – Hoovie (2008)

Last Updated on 11. Oktober 2012 by Thomas J. Fehr

Das Projekt „Staubsaugerroboter“ war eine Gruppenarbeit im Herbstsemester 2008. Dabei wurde die Steuerungssoftware für den Roboter mit dem „Lego Java Operating System“ erstellt. Der Simulator wurde mit Java entwickelt.

Aufgabenstellung

Um die Aufgabenstellung zu erfüllen, musste ein Lego-Roboter, die dazugehörige Steuersoftware und einen Simulator erstellt werden. Dabei war das Ziel, dass der Roboter die ganze Fläche eines beliebigen Raumes in möglichst kurzer Zeit reinigt. Die Simulation sollte das gleiche Verhalten zeigen wie der Lego-Roboter.

Die Simulation hatte folgende Kriterien:

  • Visualisierung der Fläche und des Roboters (Roboter färbt die gefahrene Fläche)
  • Schnittstelle für Statistiken (Ausgabe der Fläche pro Zeit im CSV-Format)
  • 2-3 Bewegungsstrategien (Brown‘sche Bewegung, Random Walk, Parallelfahrt)
  • Simulation und Roboter sollen das gleiche physikalische Verhalten zeigen (Distanz, Geschwindigkeit (Dreh usw.), Ablaufgeschwindigkeit einstellbar)

Bilder

Das GUI des Simulator
Das GUI des Simulator
Simulation mit "RandomTurn"
Simulation mit "RandomTurn"
Simulation mit "Adaptive Brown" und einer Karte mit mehreren Hindernissen
Simulation mit "Adaptive Brown" und einer Karte mit mehreren Hindernissen
Das Lego Modell von Hoovie
Das Lego Modell von Hoovie